История Минусинска начинается с небольшого поселения, первое документальное упоминание о котором датируется 1741 годом. Историки-краеведы считают, что деревня на реке Минуса была образована в 1739-1740 годах. Ее основание связывают с открытием Лугазского медеплавильного и Ирбинского железоделательного заводов.
В 1780 году деревня Минусинская получила статус села, первым каменным зданием является церковь, построенная в 1803 году. В 1797 году село Минусинское стало центром волости, сюда переместилась администрация Абаканского острога. В 1822 году была образована Енисейская губерния, куда вошел и Минусинский округ, а село Минусинское получило статус окружного города.
